说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:布谷鸟搜索(CS) ;是一种优化 ; ; 算法;通过开发;新社阳 ;和suash Deb 2009。[ 1 ] [ 2 ] ;它的灵感来自 ;专性寄生育雏 ;一些nbsp;杜鹃 ;在其他鸟的巢里产卵的物种(物种)。一些鸟可以从事直接的冲突与入侵的杜鹃。例如,如果一个主机发现鸡蛋是不是自己的,它...
说明:稳健自适应波束形成,Wiley出版社,是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展,该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用,包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...