说明:函数说明: main函数:lie_wen_version2 frequence_get:估计周期性噪声频率 bwfilter:二值滤波器 Muban:构造陷波滤波器 conPiontRemove:剔除分叉点,重新标记二值图 connectLabel:连接在同一直线上的标记...
说明:GPS捕获 通过matlab仿真代码实现,程序运行没有问题,代码写的清楚易懂,对接触没多久的新手有帮助,这个程序可以深入借鉴其思路,并进行拓展
说明:该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序,并附有详细的代码解释,对于想要学习组合导航的新手非常有用!
说明:傅里叶分解方法(FDM)基于傅里叶变换,可以将多分量信号按频率从低频到高频(或者从高频到低频)分解出多个自分量,与EMD(或者EEMD)分解方法相比,FDM理论基础完整,避免了模态混叠效应,用于降噪效果好。此代码中Fs是采样品频率,N是信号采样点数。Xt是输入信号,其中加载的数据应为.mat格式。使...