说明：应用背景对称符号重复（SSR）的子载波间干扰（ICI）自消除方案已被证明是一个简单和方便的方法来减少干扰引起的频率偏移。它利用数据的分配和结合（1，- 1）对对称放置的子载波来减轻ICI的影响。然而，数据分配因子（1，- 1）是不是一个最佳。在本文中，一个最佳的数据分配（1，λ）和结合（1，美国）计...

matlab ofdm 系统 ICI 结合 优化 消除 数据 方案 分配

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...