说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：Dynamic Time Warping（DTW）诞生有一定的历史了（日本学者Itakura提出），它出现的目的也比较单纯，是一种衡量两个长度不同的时间序列的相似度的方法。应用也比较广，主要是在模板匹配中，比如说用在孤立词语音识别（识别两段语音是否表示同一个单词），手势识别，数据挖掘和信息检索等中。...

说明：利用”合适的”Gabor小波作为“探针”，检测轮胎的两类质量缺陷:轮胎内钢丝往不均匀、有金属异物。利用机器视觉实现轮胎X-光图像纹理呈现明显的准周期性和规则性，鉴于此设计了能反映该规律性的小波函数，实现对轮胎内存在异物和钢丝帘线分布不匀等异常检测。实验结果与传统的灰度共生矩阵法相比，本文方法具有对缺...

matlab 检测 缺陷 轮胎

说明：本人用此代码将avi视频文件逐帧转化成了bmp格式的灰度图片。可以直接使用，希望上传后能对大家有帮助，欢迎相互交流。

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说明：模式识别中的bayes判别分析算法，相关分析过程的matlab方法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，真的是一个好程序，微分方程组数值解方法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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说明：利用 BP/MIP解决波分类问题 http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets.html 的数据源波形数据库发电机 （版本 1） 贝奇，K.& Lichman M.(2013 年)。UCI 机器学习数据库 [http://archive.ics.uci.edu...

matlab 分类 网络 bp 进行

说明：一幅真实的图像中噪声特性是一致的#而由多幅图像内容拼接而成的合成图像噪声特性是不一致的本文利用这一 特点#提出了一种基于均值奇异值分解"字典学习的合成图像盲检测方法该方法首先通过算法对合成图像进行训练 得到其稀疏表示字典#然后利用学习得到的字典对背景噪声进行去除#最后根据去噪前后图像对应子块...

matlab 图像 检测 合成

说明：matlab编写的元胞自动机，基于分段非线性权重值的Pso算法，多目标跟踪的粒子滤波器，这个有中文注释，看得明白，本程序的性能已经达到较高水平，模拟数据分析处理的过程。

算法 源代码 完整 可用 去除 阴影

说明：图像处理中的模糊C均值聚类matlab算法及源代码  ,聚类分割算法是图像处理中的基本操作，文件中包含了使用模糊C-均值实现聚类分割的算法原理以及MAtlab源程序,程序运行效果不错，也有注释，适合新手学习参考

说明：       短期负荷预测：本程序中涉及的负荷数据是南方某缺电城市一个月内的负荷，一天的负荷点书为15点，其中有3个天气数据，数据是已经处理好的，数值范围时0到1。采用的算法是BP伸进网络算法，语言是MATLAB。文档中除了代码还有预测结果的图像，以及某训练次数下的训练结果，由于训练次数不够，结果误...

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