说明:使用遗传算法对pid进行优化,m文件调用模型文件,直接出结果。
PID-遗传算法 优化pid 遗传算法,PID PID遗传 遗传算法pid
说明:资源描述调试PID必备的串口实时绘制响应曲线,最快可达20ms绘制一组数据,通过观察曲线响应并且实时改变参数可极大的方便整定PID参数。软件通过串口接收数据的输入,只要数据的输入格式符合一定的格式(Readme文件有详细说明),就可以绘制曲线,并且一次最多可绘制5条曲线,有兴趣的朋友可以自行改写代码...
matlab pid 软件 调试 编写
说明:自己写的,平面内导引都是些很简单的例子,目标弹作匀速直线运动,拦截弹做匀速率运动。根据《有翼导弹飞行动力学》(西北工业大学出版社)中的有关内容编写。这几种方法大同小异,看完其中一个,剩下几个也就差不多了。里面微分方程是用欧拉法求解的,为了提高精确度,改成四阶龙格库塔法更好些。matlab7.0,图形...
matlab 简单 例子 matlabGUI
说明:gps软件接收机c/a码的捕获,可用于ca码的直接捕获
CA码捕获 C/A捕获 GPS捕获
说明:图像处理基本操作matlab原代码,包括各种经典算法,处理过程源码
matlab-基本 Matlab代码操作
说明:本实验利用蒙特卡洛分析方法,通过MATLAB仿真了QPSK,16QAM基带传输系统AWGN和Rayleigh信道下的系统BER性能。仿真过程中通过,m文件的编写,将两个基带系统仿真的结果画在了一张图上。
蒙特卡洛 QPSK 16QAM 基带传输 AWGN Rayleigh信道 BER
说明:文件包含有5项内容:一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明:gp算法计算关联维数源程序,内有Lorenz数据,可根据自己数据改写。
gp算法计算 维数源 GP-method GP
说明:包含三个M文件,程序为本人自行编译完成,Demo中设有仿真信号验证,并经本人实际齿轮箱信号(轴承外圈故障)测试,经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。
齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率
说明:传染病的SI SIS SIR 三种数学建模模型。文件内包含程序以及仿真结果图。是初学者学习的好材料!
传染 sir sis传染病 SIS模型程序 数学建模SIS MATLAB SIS