说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，pwm整流器的建模仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计。
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说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
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