说明:MIDACO是一般的优化问题求解器。 MIDACO可应用于连续(NLP),离散/整数(IP)和混合整数(MINLP)的问题。问题可能被限制在平等和/或不等式约束。 MIDACO适合多达数百至几千优化变量的问题。 MIDACO实现了一个自由衍生物,启发式算法的处理方法处理的问题,因为黑盒可含有关键功能...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布,本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波,但其运算量很大,再加上SAR的数据率本来就高,这使得实时处难于实现。通常,可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程,Range-Dopper Algor...
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,基于matlab GUI界面设计,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,包括随机梯度算法,相对梯度算法,BP神经网络用于函数拟合与模式识别。
说明:详细画出了时域和频域的相关图,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,进行逐步线性回归,多元数据分析的主分量分析投影,可以动态调节运行环境的参数,有循环检测,周期性检测。
说明:分段求值:求值x的分段函数用法:y=分段求值(x,断点,funs)参数(输入)x-向量或要求值的点数组,通过函数断点-n个断点的列表,-inf和+inf隐式