说明：基于K均值的PSO聚类算法,主要为数据分析和统计，使用拉亚普诺夫指数的公式，music高阶谱分析算法，脉冲响应的相关分析算法并检验，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。

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说明：这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...

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说明：8k采样率，PLDR为主程序，剩余两个文件为PLDR内部参数的求解，需要自己提供训练数据！

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说明：随机森林是一个包含多个决策树的分类器， 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定。 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的算法。可用于数据分类和显现回归的一个相当不错的算法，可实现很多功能。这个算法只需要将所需文件放入一个matlab路径中即可实现

说明：a）针对合成纹理图像（共有4 个合成纹理图像，见文件夹： Texture_mosaic_data）中每一个像素提取纹理特征向量； b）利用聚类技术（推荐用k‐均值聚类，可以从网上查找原码）对特征向 量空间中的点进行聚类，类别数可根据图像中的实际纹理类数确定。最后把类 属标签映射成图像形式显示（如下图...

sitppo shorterqs3 图像特征聚类 图像提取 合成纹理图像

说明：pwm整流器的建模仿真，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，实现串口的数据采集，数学方法是部分子空间法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：2D毫米波成像技术 数据需要在文件中的地址下载 经测试能用。

2D 毫米波成像

说明：matlab下m文件，能够提取compass三轴原始数据，并自动进行拟合矫正，得到其变换矩阵。将椭圆自动校正为圆心在原点的正圆。专门用于磁力计和重力计的自动校正。

compass 变换矩阵 磁力计 重力计 自动校正

说明：判别分析的matlab源代码，文件中有三种方法，每种方法都有测试数据

判别分析