说明:这是个补充文本的 MATLAB 程序数据包 (M-文件) ,此处的所有程序都是纯文本格式。如要使用该程序,需要复制相关文件到硬盘或者其他存储介质。
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说明:介绍 ------------ 我已 MATLAB ® 源代码中的我的系统公开可用于研究和测试的目的。 背后的科学原理的详细信息,请下载我的论文上主的项目, 可用 页。 限制 ----------- 该系统基本上投入眼图像,并输出二进制的生物模板。此外包括是代码 模板之间的...
matlab gabor 识别 使用 虹膜
说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式