说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，可实现对二维数据的聚类，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面。
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说明：使用起来非常方便，IDW距离反比加权方法，信号维数的估计，到达过程是的泊松过程，计算多重分形非趋势波动分析，插值与拟合，解方程，数据分析。