说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,是路径规划的实用方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,复化三点Gauss-lengend公式求pi,DSmT证据推理的组合公式计算函数。
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说明:数字信号处理(DSP)是通信理论、数字(计算机)技术和消费类设备发展的一个重要研究领域。总有一种驱动需要使事情变得更好,dsp为此提供了许多技术。例如,人们喜欢音乐,喜欢下载新歌。然而,由于互联网连接速度很慢(拨号调制解调器通常为每秒56千比特),下载一首歌可能需要花费很长时间小时。和MP3压缩软件...