说明:二次相关时延估计算法,仿真效果图效果很好,经过验证可以准确估计时延。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:Lee滤波和精致Lee滤波 1、掌握Lee滤波与Refined-Lee滤波的原理及方法; 2、掌握Lee滤波与Refined-Lee滤波滤波效果ENL/ESI分析的原理及方法; 3、分析比较Lee滤波与Refined-Lee滤波的滤波性能; 4、分析滤波窗口与滤波效果的关系。
说明:基于sift的图像配准 算法,可用于图像拼接等~效果还可以 基于surf的图像配准 算法,可用于图像拼接等~效果还可以 二者可以对比使用
说明:该算法在图片去雾的效果非常好,经过改变参数可以使得效果非常好,有需要的人可以试试在这方面做做改进。 该算法是基于一种暗通道的先验。