说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：一些有用的论文
说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。
matlab 路径规划
说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...
matlab 图像 检测 边缘
说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：基于遗传算法的改进，在基本遗传算法的基础之上，加入了变异因子，产生变异，从而更快的收敛。
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
