说明：这是图像校正程序，matlab运行环境，是我自己编的，可能没那么完美，还要有改进的地方

校正 图像校正 calibration

说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：基于L1范数的多帧图像超分辨率图像重建算法，在原有算法基础上改进，提高重建精度和效率。

多帧图像 超分辨 l1-image Super-Resolution 超分辨率重建

说明：这项工作包括手写字符识别的改进使用KNN网络艺术网络分类。

使用 knn 网络 方法 手写 字符 识别

说明：本程序的性能已经超过其他算法，遗传算法无功优化，验证可用，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,微分方程组数值解方法，音频信号通过LM386放大。

说明：偏微分方程图像复原代码，其中有频域迭代盲解卷积H1模型，TV去噪模型，自己编的自适应去噪模型，以及改进的自适应去噪模型，令附卫星图片，PSNR代码30712254PDE

matlab 图像 代码 复原 微分方程

说明：GPS  matlab仿真  软件跟踪 接收代码实现了gps软件接收机的信号产生，捕获和跟踪，采用改进的捕获算法和跟踪算法

说明：一种改进的基于ML检测器的水印算法

matlab 水印

说明：内含基本的遗传算法和改进的遗传算法程序、数据

说明：使用BSCB方法实现对彩色图像的修补，该方法修补效果很好，另附带原文章，改进算法论文和本人总结文档-using  BSCB to inpaint the destoryed picture!

matlab 图像 程序 方法 实现 彩色 修补 BSCB