说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：使用五帧进行差分计算，用第五帧与前四帧进行相减，然后将得到的结果进行与操作，运行时间比三帧差的运行时间快一点，可以作为帧差法的改进算法。

说明：在求解装备的资源约束型装配线一类平衡问题时，借助遗传算法，并对遗传算法进行改进，利用matlab程序进行优化求解。

遗传算法 资源约束型 平衡问题 GA

说明：遗传粒子群和混沌粒子群进行FIR滤波器的设计，并进行对比，滤波器可改，可寻到最优解！

最优FIR 粒子fir 遗传-滤波器 粒子群-滤波 粒子滤波器

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab

说明：对传递熵算法进行改进，引入相位空间重构，对脑电信号进行分析。

传递熵脑电 多尺度排列熵 多尺度熵 脑电--熵 laughziy

说明：关于端点检测的几种方法，语音样本是自己录制的，对传统算法做了一些改进，加入了去噪，去噪之后再进行端点检测，均调通 vad0303：自己设置调整门限为一定值 vad0310：根据能量值和过零率设置门限，自适应门限值 vad0310_2：基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声，端点检测前...

检测 方法 关于 端点

说明：(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求。 (2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考...

说明：无线传感器网络中采用虚拟力算法进行节点部署时，节点优化过程的matlab算法，产生结果有直观的图形，并且可以根据不同需要进行参数更改。代码导入后可以直接运行

matlab