说明：一种改进的大律法，对于学习图形处理这很有用

MRF 大律法

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：搭建OFDM通信系统的框架，虚拟力的无线传感网络覆盖，对HARQ系统的吞吐量分析，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等,包含了阵列信号处理的常见算法。

matlab 算法 程序 开发 基于 改进 粒子 均值

说明：有较好的参考价值，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,计算多重分形非趋势波动分析，采用的是通用的平面波展开法,可直接计算得到多重分形谱,LCMV优化设计阵列处理信号。

算法 源码 基于 改进 粒子 均值 真正

说明：MATLAB在中值滤波改进算法中的应用，这里有一个关于自适应中值滤波的简单程序。

中值滤波

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：基于改进二维主成分分析的在线掌纹识别，能有效的识别掌纹信息。

二维主成分 分析 掌纹识别

说明：针对一维最大类间方差算法(1-Otsu)抗噪性能较低、二维最大类间方差算法(2-Otsu)计算复杂度高、实时性差的问题,提出一种基于改进的萤火虫算法(FA)优化二维Otsu图像分割算法(FA-2-Otsu)。

萤火虫算法 FA 二维 Otsu 图像分割算法 FA-2-Otsu 分割算法

说明：matlab仿真微分方程，分别用欧拉法，改进欧拉法，龙格库塔法，四阶adams显式隐式算法对比精度。

欧拉法 改进欧拉法 龙格库塔法 四阶adams

说明：基于改进粒子群优化算法的非线性摄像机标定 Non2Linear Camera Calibration Based on an Imp roved PSO Algorit hm 王德超,涂亚庆

王德超 涂亚庆