说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。

机器人避障 路径规划-蚁群 避障算法 avoidance-obstacle 路径规划避障

说明：改进的LEE，FROST，KUAN滤波，适合于任何图像滤波，可作为参考滤波比较

Lee-Kuan-Frost MATLAB-frost滤波 frost滤波matlab 改进frost滤波 frost滤波

说明：基于harris角点特征的图像配准程序，首先改进Harris角点检测算子，以便准确提取样本图像的特征点并赋予特征描述符。

特征提取 提取特征点 特征点提取 改进-角点配准 harris-配准

说明：B题改进 题目交了，但是任务还没停

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：一种改进的susan角点检测算法，非常好用，效果明显。

SUSAN检测 susan--matlab SUSAN角点检测 SUSAN算法 角点检测-susan

说明：改进的sift算法，称为surf，来实现图像的匹配，并显示。

surf的matlab surf的matlab实现 matlab,SURF surf--matlab surf图像匹配

说明：运用微粒群算法求解改进的二维熵最大值算法，对于医学图像分割非常有用

二维最大熵 二维-最大熵 二维熵 二维医学图像 pso-maximum

说明：SURF算法为SIFT算法的改进，运算速度得到了很大的提高。本资料为基于matlab的SURF算法实现，对图像匹配的研究方向会有一定帮助。

sift匹配 sift图像匹配 surf的matlab实现 image-matching-SIFT Gabor-filter

说明：自己关于TVL1方法的改进 用来去除人脸上面的光照得到人脸的纹理图像，对于光照下人脸识别有相当大的作用。也可以用来定位

matlab去除纹理 tvl83.-com illumination 人脸识别 illumination-remove

说明：基于LBP的图像特征提取算法，检索效果大家可是自己实现试试，这种算法还是比较有优势的，但还需要很多改进

lbp特征提取 图像检索 LBP-检索 LBP特征 改进LBP-matlab