说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性

路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance

说明：这是我根据网上的模糊pid改善后的模糊PID算法。算法的控制模型是滞后性的模型，如工业温度控制等等。

说明：里面包含13种常用粒子群算法，都能运行，总用一种是你要找的，而且代码简单，可读性高，自己下载下来，可以修改成自己想要的东西。

算法 常用 粒子

说明：带有收缩因子和惯性权重的基本PSO粒子群算法源代码。本源代码模块化编写，结构清晰，便于改进和做数值实验-With contraction factor and inertia weight PSO basic particle swarm algorithm source code. Source ...

matlab 算法 pso 粒子

说明：粒子群算法通用性强、可以进行自己改进的程序

说明：摘要：古典雷达系统可以基于线性实现的角分辨率相控阵列天线技术。如果要求高的角分辨率的大天线孔径是 必要的。在情况下，单个发射器（TX）接收的数????的天线元件直接对应的可被分离，并且目标的数目可以通过 不同的方位角的位置解决。两个相邻的接收之间的间隔均匀的阵列内天线单元确定的最大非模糊方位...

matlab 基于 mimo

说明：鲁棒稀疏编码来进行的人脸识别，针对误差的分布不一定服从高斯分布来对其进行一般化，从而实现了更好的鲁棒性，增加了人脸的识别率，也是基于稀疏编码对人脸识别的进一步改进。 

matlab

说明：关于端点检测的几种方法，语音样本是自己录制的，对传统算法做了一些改进，加入了去噪，去噪之后再进行端点检测，均调通 vad0303：自己设置调整门限为一定值 vad0310：根据能量值和过零率设置门限，自适应门限值 vad0310_2：基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声，端点检测前...

检测 方法 关于 端点

说明：PCM编码A律 PCM在通信系统中完成将语音信号数字化功能，它的实现主要包括三个步骤完成：抽样、量化、编码。分别完成时间上离散、幅度上离散、及量化信号的二进制表示。根据CCITT的建议，为改善小信号量化性能，采用压扩非均匀量化，有两种建议方式，分别为A律和μ律方式，我国采用了A律方式，由于...

说明：内容： A.zip：代码与Matlab的2007年a及以上兼容 B.zip：代码与Matlab的2007年b和新的兼容 data.zip：测试数据 instructions.pdf：这个文件 说明： 解压选定的文件（A.zip或B.zip）在Matlab当前目录下（C：/.../在Matlab /工...

matlab 技术 模态