说明：该算法在图片去雾的效果非常好，经过改变参数可以使得效果非常好，有需要的人可以试试在这方面做做改进。 该算法是基于一种暗通道的先验。
说明：基于WLAN的室内指纹定位算法仿真分析，包括KNN法,NN法,贝叶斯算法，模糊聚类法等，实验中建立模拟数据库，为验证定位算法性能的实验阶段做准备。采用MATLAB软件进行仿真各种算法的定位结果，并通过改变参数和环境噪声，对各种定位算法及其改进算法的性能进行比较分析。
说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。