说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景该文件夹包含模式识别识别的8个程序， 1.Fisher分类算法 2.感知器算法 3.最小二乘算法 4.快速近邻算法 5.K-近邻法 6.剪辑近邻法和压缩近邻法 7.二叉决策树算法 各.m文件均为脚本程序，而非函数，可以很简单的将其改成函数形式 主要考虑到这只是演示，便于傻瓜...

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说明：P0201：MATLAB赋值P0202：MATLAB中的for循环P0203：MATLAB中的for循环和if条件P0205：MATLAB图像处理的基本操作P0206：MATLAB高级图像处理操作P0207：根据RGB图像创建一幅灰度图像P0208：二值图像的取反操作P0209：用imshow函数显...

教程

说明：理解经济调度的基本原理和解决使用经典的方法，与无线损的问题。 所需的软件： MATLAB 5.3 理论： 火电机组的经济调度的数学模型 没有传输损失： 经济调度问题的声明 在电力系统中，与可以忽略不计的传输损耗和 N 多的纺丝热 发电机的组系统总负荷 PD 在特定的时...

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说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

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说明：此 matlab 代码使用常见计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。这是为了显示这种方法的工作方式只是线的 Hough 变换的标准实现。 评论: 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的行。 根据 Hough 变换，在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫...

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说明：表明一种新方法，适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单，计算速度快，并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...

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说明：ñ ％瞬态模型第10章。 ％m1.m要被用于与所述 ％SIMULINK文件s1eig.m ％M1.M执行以下操作： ％（一个）加载参数和所述同步机的等级; ％（二）建立PGEN和QGEN的任务（一）至列表（四） ％（一）使用Simulink的Trim函数确定 ％的所希望的工作点的稳定状态 ％Simu...

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