说明：基于粒子滤波的追踪算法，matlab程序，没有用OpenCV的函数，纯matlab算法编写，比OpenCV繁琐，由几个函数构成，实时追踪，用usb摄像头追踪物体RGB形式。既有视频追踪。可以根据粒子的多少来调整算法的效果，粒子越多追踪越慢但是越准确
说明：空间目标识别，采用PM算法，随机调制信号下的模拟ppm，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包含了阵列信号处理的常见算法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。