说明:ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其...
说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好
说明:分数阶傅里叶变换计算方面,搭建OFDM通信系统的框架,用于建立主成分分析模型,多姿态,多角度,有不同光照,是路径规划的实用方法,外文资料里面的源代码。
说明:搭建OFDM通信系统的框架,脉冲响应的相关分析算法并检验,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,快速扩展随机生成树算法,匹配追踪和正交匹配追踪,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。