说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，相参脉冲串复调制信号，各种kalman滤波器的设计，是本科毕设的题目，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，基于负熵最大的独立分量分析。

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说明：D-S证据理论数据融合，关于小波的matlab复合分析，matlab开发工具箱中的支持向量机，采用波束成形技术的BER计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

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说明：关于路径深度搜索方法的代码及课件。ppt将原理讲得很是深入浅出，对代码实现有一定指导意义。然后自己根据项目进行了修改。

说明：包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码，仅实现基本方法部分，不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z，在未采样位置席，Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的，但易于使用的函数...

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说明：遗传算法  生物的进化是一个奇妙的优化过程，它通过选择淘汰，突然变异，基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。  遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创...

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说明：遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽象表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传统...

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说明：遗传算法（GA）是通过对自然界中生物的遗传和优胜劣汰的进化过程进行模拟与抽象，进而形成的一种自适应全局随机优化搜索方法。遗传算法只需提供目标函数作为寻优信息，它从某一随机生成的初始群体出发，经过选择、交叉和变异等遗传操作后对个体进行适应度评价，保留适应度较强的个体遗传到子代种群中，经过多次的迭代计算...

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说明：最优化中一维搜索方法中的黄金分割法和Fibonacci法程序

黄金分割法 Fibonacci法

说明：蝙蝠算法( BA) 是 Yang 教授于 2010 年基于群体智能提出的启发式搜索算法,是一种搜索全局最优解的有效方法。该算法是一种基于迭代的优化技术,初始化为一组随机解,然后 通过迭代搜寻最优解,且在最优解周围通过随机飞行产生局部新解,加强了局部搜索。与其他算法相比,BA 在准确性和有...

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说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式