说明:该文件使用特征点提取-图像匹配-图像剪影三部,精确检测车辆或运动物体。
说明:对两幅图像提取特征点,并计算基本矩阵,对两幅图像进行极线矫正,并画出校正后图像特征点的极线,效果非常好
说明:用matlab实现灰度图像SIFT(尺度不变特征变换)特征点的提取
说明:此代码使用sift算法提取图像的特征点,并计算出描述子。执行show.m 文件即可以完成特征点的提取。执行match.m 可完成两幅图像的匹配。其中文档是sift算法的流程,1.jpg和2.jpg 为实验图像。
说明:susan算法是基于灰度特征点获取方法,适用于图像的边缘提取