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说明：用于信号特征提取、信号消噪，采用热核构造权重，与理论分析结果相比，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，自写曲率计算函数 ,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：从先验概率中采样，计算权重，一种流形学习算法（很好用），用于信号特征提取、信号消噪，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，MIMO OFDM matlab仿真,计算加权加速度。

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