说明:将约束离散优化(CDO)转化为非线性约束非负整数规划(CNIP),该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施,可求解非线性约束非负整数规划(CNIP),以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束,给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式,并在此基础上提出了处理约束的自适应...
说明:天牛须搜索( beetle antennae search,BAS) 算法是2017 年提出的一种基于天牛觅食原理的适用于多目标函数优化的新技术,其生物原理为: 当天牛觅食时,其并不知道食物在哪里,而是根据食物气味的强弱来觅食。天牛有两只长触角,如果左边触角收到的气味强度比右边大,那下一步天牛就会向...
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...