说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:系统辨识与自适应控制程序,课程学习代码,可方向下载,系统辨识与自适应控制程序,课程学习代码,可方向下载,系统辨识与自适应控制程序,课程学习代码,可方向下载
说明:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...