说明:多输入多输出的模型预测控制,针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制
说明:在各种非线性系统中,倒立摆是一典型例子,用强化学习实现控制倒立摆。
说明:直流电机双闭环控制matlab程序,双闭环能增加系统的动态响应,提升控制性能。
说明:应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制,加入了干扰观测器环节,效果更佳优异 包含两个文件,ddc.mdl为系统仿真图,mpccontroller.m为控制算法。
说明:文章对非线性系统进行了故障诊断,并做了容错控制,并用仿真实例很好滴证明了。