说明:BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ,在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明:一被控对象 ,给定为阶跃给定,幅值为500,设计一个两维模糊PI型控制器,输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab编程仿真研究。-Charged with one o...
说明:该燃机模型包括压气机、燃烧室、透平、转子、控制器等模型部件,实现了变负荷过程中,燃机转速调整的目标。
说明:另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考 -Another solution to the issue of model-free adaptive control of the Simulink model can be used as reference f...
说明:IEEE经典30节点系统模型,含6个常规发电机组,可用于电力系统仿真,负荷调度控制,潮流计算,有功频率控制,电压控制仿真等
说明:基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
说明:我的第一个基于直接转矩控制的永磁同步电动机驱动模型,采用定子电阻Rs来测量磁链,非常简单的模型。
说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。