说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：根据PID神经元网络控制器原理，在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。
多变量PID system-control 神经网络PID PID神经网络
说明：资源描述在这个项目的工作中，我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电，利用信噪比作为距离的代理，也利用信息（干扰温度）。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...
matlab 系统 控制 优化 使用 利用 接收 作为 频谱 适应 功率 距离 认知 无线电 信噪比
说明：异步电动机直接转矩控制基本原理及交流变频调速系统设计
异步电动机 矩控制 交流变频 调速系统
说明：1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。
线性时滞 无记忆复合 反馈控制
说明：基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制，matlab编程。程序可用，且文档中包含原理框图。
MRAC 模型参考控制 稳定性自适应 自适应模型 自适应控制 模型参考自适应控制
说明：利用滑模变控制去实现风机的最大功率跟踪。基本原理是控制tip-speed ratio。
风机-mppt 滑模控制MPPT 风机滑模 风机最大功率 风机控制
说明：文档中的matlab源代码主要是针对单回路液位控制系统的PID控制实现，内有simulink原理图
单回路液位 控制系统
说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,cordic算法的matlab仿真，主要是基于mtlab的程序，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，独立成分分析算法降低原始数据噪声，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。
算法 代码 控制 pmsm 直接 转矩
说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。
单神经元 自适应pid控制
