说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：利用主元分析、T2统计图和贡献率图方法对TE仿真故障1数据进行故障检测和诊断，贡献率图是变量对超出T2控制限的失控得分进行贡献率计算
说明：直流电机（位置、速度）PID及状态反馈控制器的仿真程序，里面的参数自己改动需要的参数即可，很好的一个仿真程序。
说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明：GSM中GMSK调制信号的产生，研究生时的现代信号处理的作业，包括随机梯度算法，相对梯度算法，双向PCS控制仿真，MIMO OFDM matlab仿真,这个有中文注释，看得明白。
说明：matlab小波分析程序，相参脉冲串复调制信号，虚拟力的无线传感网络覆盖，双向PCS控制仿真，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式。