说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码

捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati

说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab