说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，包含了阵列信号处理的常见算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一种噪声辅助数据分析方法,数据模型归一化，模态振动。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计，计算加权加速度,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码。

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，数据模型归一化，模态振动，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，雅克比迭代求解线性方程组课设,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

说明：数据模型归一化，模态振动，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，这个有中文注释，看得明白，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)