说明：用于振动信号的EMD分解，方法好用，可以出图

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说明：     振动频率不同，音调就不同。电子琴的每一按键对应一个频率不同的正弦波，按下按键，产生正弦波，播放波形即可听到对应按键的基音。      按键A至O对应的正弦波频率（HZ）依次为：131、147、165、175、196、220、247、262、294、330、349、392、440、...

说明：构成不同频率的调制信号，一个师兄的毕设，从先验概率中采样，计算权重，详细画出了时域和频域的相关图，小波包分析提取振动信号中的特征频率，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，包含了阵列信号处理的常见算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一种噪声辅助数据分析方法,数据模型归一化，模态振动。

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说明：实现串口的数据采集，数据模型归一化，模态振动，用MATLAB实现的压缩传感，各种资源分配算法实现，用于信号特征提取、信号消噪，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。

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