说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
matlab
说明：MATLAB源码，预处理。m： 图像预处理包括：维纳滤波；中值滤波，将灰度图像转换为二进制图像，然后得到骨架。集中化。m： 输入源图片输出指纹的核心点。萨姆芬。m： 自动生成样本图案，用于对指纹进行采样。gabor2d_sub：获取gabor滤波器。瓦尔皮克。m： 计算方差图片。
图像 预处理
说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
MATLAB实用技巧
说明：指纹识别系统设计时gabor滤波的一段简单小程序-Fingerprint Identification System gabor filter design for a simple applet
