说明：本程序用MATLAB读写串口。具体功能为读一个传感器。首先发送读指令，然后等待传感器反应。用MATLAB定时器定时，每秒读写1次。程序中使用了回调函数，包括串口接收回调函数和定时器回调函数。
说明：磁场是电流和磁性材料的磁效应。磁场在任何给定的点指定由一个方向及大小 （或强度）;因此它是一个向量场。磁场可以产生的移动电荷和固有磁矩的基本粒子与基本量子属性，其自旋相关联。 这些文件计算几何和当前，分布，并计算磁场对特定职位和绘制磁场线。
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：我们在定位计算中曾经指出至少应用4颗卫星的伪距测量才能完成定位和时钟偏差校正卫星的空间轨道设计和运行时间的安排保证了在地球任意位置接收机可以同时接收8颗卫星的信号当多于4颗卫星处于可见状态时有两种处理方法(使用所有卫星的测量结果)#通过某种算法找出导航精度最佳的0颗卫星
说明：求系统的时域性能指标的函数，给定系统的数学模型，即可通过该函数计算系统的超调量、峰值时间、调整时间和上升时间，经测试非常好用。