说明:本书面向MATLAB 的初中级读者,在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上,对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同,全书分为4 部分共20 章:第1~5 章为基础部分,讲解MATLAB R2014...
说明:次梯度算法简易程序,matlab编写次梯度方法(subgradient method)是传统的梯度下降方法的拓展,用来处理不可导的凸函数。它的优势是比传统方法处理问题范围大,劣势是算法收敛速度慢。但是,由于它对不可导函数有很好的处理方法,所以学习它还是很有必要的。
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:UKF matlab实现,目标状态是6维的,可以拓展或者减少维数
说明:八叉树结构是四叉树结构在三维上的拓展,相当于一种数据压缩结构。主要在地理信息系统(GIS)和测绘中使用,比如激光点云数据的压缩处理,以减少激光点云的处理数据量。也可用于离散点数据的组织,希望对大家有用。
说明:本代码实现伪距单点定位,使用语言为matlab语言。包含几个m文件,简单易度,附带数据。定位精度可在5米左右,算法简单,考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数,里面有一些文件是一些拓展文件,程序不需要
说明:GPS捕获 通过matlab仿真代码实现,程序运行没有问题,代码写的清楚易懂,对接触没多久的新手有帮助,这个程序可以深入借鉴其思路,并进行拓展
说明:我们提出了一个统一的模型,用于人脸检测,姿态估计和地标估计在现实世界中,杂乱的图像。我们的模型是基于一个共享部分池的树的混合物;我们将每个面部地标建模为一个部分,并使用全局混合物来捕捉由于视点而引起的拓扑变化。我们证明了树结构模型在捕捉整体弹性变形方面出人意料地有效,同时与密集图结构不同,它易于优化...