说明:应用背景+ %版权所有(c)1993,1994,1995,2000,2002,2004,2005,2006,2007 ; ;奥本大学。保留所有权利。本程序是自由软件;您可以重新分配和/或修改GNU通用公共许可证的条款下发布的自由软件基金会;无论是3版的许可证,或(在 ;你选择的任何版本)。 ;这个程...
说明:应用背景过零率(ZCR)是另一个基本的声学特征,可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点:过清音和环境噪声通常比浊音,具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量(或体积)的终点检测。特别是,ZCR是用于检测的开始和结束位...
说明:此代码使用能量检测器技术处理硬组合,它模拟两种情况下的代码(通过改变SU=5和10的数量)
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...