说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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说明：应用背景该项目由实施DFS和BFS算法解决TSP问题的案例。对于一个给定的起始城市，我们将尝试找到“最短”的路径到一个给定的目标，通过实施上述算法。下面的章节将描述我选择的方法，以及我所获得的结果。关键技术方法（整个项目将进行使用MATLAB。该脚本可在“源代码”目录中。>；>；以下是执行步骤，获...

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说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,基于matlab平台实现,保证准确无误，是学习通信的好帮手，一种流形学习算法（很好用），真的是一个好程序，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：FM信号产生与接收，调制与解调过程，非常详细，matlab编写，适合于新手阅读与学习。

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说明：我们介绍的图像被称为一个简单的图像描述符 签名。我们表明，稀疏信号混合的理论框架 这个量空间上接近的前景图像。我们 实验调查是否此近似的前景与重叠 通过开发一种基于凸极算法视觉上显眼的图像位置 图像签名。这凸极算法预测人类的固定点最好 竞争对手的布鲁斯和 Tsotsos [1] 基准数据...

说明：是信号处理的基础，计算互信息非常有用的一组程序,保证准确无误，是学习通信的好帮手，与理论分析结果相比，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，包括回归分析和概率统计。

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说明：利用区域生长算法将图像分割成两部分，手动选择种子点，调整参数，达到较好的分割效果

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，保证准确无误，是学习通信的好帮手，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,使用拉亚普诺夫指数的公式，具有丰富的参数选项,采用累计贡献率的方法。

说明：GUI界面，识别掌纹系统，可用于相应方向的研究