说明:格兰杰因果关系检验同时应用于 matlab。这是统计假设检验 确定一个时间序列是否有用在预测另一种。这 是确定是否一个时间序列的统计假设检验 在预测另一种是有用的。在这个 Matlab 函数输入 X、 Y、 最大值 滞后和名称的变量。 时间序列 X 是对格兰杰原因 Y 说,如果它可以是 所...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。 1.用SIFT算法得到很多对应点,其中一部分是错误对应点。 2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵:任取4对点得到单应矩阵H(图2到图1)...
说明:资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性,体积小,重量轻,低复杂度,高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关(fb-ps-zvs)直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围,...
说明:包含五个文件夹。 (1)MATLAB程序:其中包含10余个MATLAB程序或(函数)的源代码。程序中所作的注释,与书中关于对应算法的描述是一致的(2)二值图像:其中的图像可供形态学图像处理实验用,也可通过提取对象的边界,供曲线演化实验使用。(3)灰度图象和彩色图像:其中的图像,可以作为图像分割,平滑...
说明:关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...