说明：我是海的朋友jijo雅各，目前我工作的嵌入式开发人员，我知道8051，PIC，ARM，PCB设计，赛灵思，MATLAB等如有任何疑问，意味着你可以问我。在此基础上机器人运动用手势和所有细节项目都附有该文件，你可以下载和使用它的任何疑问意味着问我，我的邮箱ID jijo雅各341@gmail.com

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说明：求解高斯积分点及其权重的计算程序。程序计算一维、二维、三维的高斯点及其权值，用于数值积分。原来写的一个有限元程序，所以有能力给6节点的三角形单元的积分点

二维有限元 available4yg 3D-Gauss-points Gauss-积分节点 三维积分

说明：流水线型车间作业调度问题可以描述如下：n个任务在流水线上进行m个阶段的加工，每一阶段至少有一台机器且至少有一个阶段存在多台机器，并且同一阶段上各机器的处理性能相同，在每一阶段各任务均要完成一道工序，各任务的每道工序可以在相应阶段上的任意一台机器上加工，已知任务各道工序的处理时间，要求确定所有任务的排...

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说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！

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说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...

微网-通信 微电网-控制 下垂控制-微网 电压-频率 有功无功

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：一种新型的视频水印利用离散小波变换和奇异值分解技术基于子带选择过程。若要增加级别的身份验证， 请使用两个水印：一个是原始水印，另一种是业主的指纹。这些两个水印嵌入到基于子带选择分数封面视频。 从实验的分析，我们发现，拟议的数字水印技术具有更强的所有可能的攻击比现有的视频水印技术技术。

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说明：[L, C, D] = FKMEANS(X, k)，使用k均值算法将矢量矩阵x分割成k聚类。行x对应点，列对应变量。输出k×p矩阵包含聚类中心。K-means算法是很典型的基于距离的聚类算法，采用距离作为相似性的评价指标，即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大。该算法认为簇是由距离靠近的对象组成的...

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说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

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