说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:%用法:[C,ptsC,centers]=dbscan(P,E,minPts)%%参数:%%P-dim x Npts点数组。%%E-距离阈值。%%minPts-形成簇所需的最小点数。%%返回:%%C-长度单元格数组与每个聚类%相关的点指数。%ptsC-列出与每个点%相关的聚类数的长度NPT数组。如果...