说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，仿真效果非常好，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，采用了小波去噪的思想。

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说明：为满足电力需求，同时考虑到考虑经济和环境因素、 风能量转换正在逐步地取得利益作为 适用于源的可再生能源。在这样的国家煤矿凡并非单一的安装千瓦风能量，问题是，如何模拟和探索 瞬变的这些变速装置吗？这文件论述了基于一个风力发电机的仿真中使用双馈感应机器上 生成模式上生产电气能源电力网络。数学模型的机写在...

pdf 仿真 风电 感应 发电机 机组

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成，GSM中GMSK调制信号的产生，进行逐步线性回归，时间序列数据分析中的梅林变换工具，包括面积、周长、矩形度、伸长度。

说明：不考虑多径干扰时在高斯白噪声和瑞利衰落信道条件下QPSK的调制解调过程， 并采用准分析法完成误码性能的计算。仿真过程包括仿真信号产成，滤波器设置，QPSK调制，加入高斯白噪声，通过锐利信道衰落，QPSK解调，误码率计算等几部分

高斯白噪声 瑞利衰落 QPSK 调制解调

说明：神经网络实例集。包括以下几个程序单层线性神经网络实例、感知器神经元解决较复杂输入向量的分类问题、基于感知器神经网络处理复杂的分类问题、数值分析程序matlab-GUI、用BP网络完成函数的逼近源程序、自组织特征映射应用实例。

​神经网络 实例

说明：针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰，准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此，提出了一种基于经验模态分解（EMD）、Hilbert能量谱与变量预测模型（VPMCD）相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数（IMF）之和，然后将IMF分量进行Hilber...

分解 工况预测 Hilbert谱 IMF选择 VPMCD

说明：搭建BPSK+编码+交织仿真通信链路，仿真分析在不同信道条件下的不同译 码算法的误比特率性能。基于matlab，搭建BPSK+卷积编码+交织通信收发链路， 仿真参数如下： 1) 信源比特速率： 100 b R kbps = 2) 卷积编码：码率为1/2，生成多项式为（561,753） 3) 译码方式...

BPSK BPSK编码 交织仿真 通信链路 译码算法 误比特率 收发链路 信源比特速率 卷积编码 维特比译码 硬判决译码 软判决译码 比特量化 行列交织

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：是机器学习的例程，可实现对二维数据的聚类，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，构成不同频率的调制信号，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,基于K均值的PSO聚类算法。 

二维数据聚类 加权网络 幂率分布 AHP层次分析法计算 K均值 PSO聚类算法。