说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：研究了电力电子电路中关键元器件，如电解电容、功率 MOSFET、功率二极管、电感等的失效机理及故障模型，分析了能够表征元器件失效的故障特征参数，并确定特征参数的阈值；通过分析元器件及电路在退化过程中电路各输出参数的变化情况，定义输出电压偏移率作为表征电路性能退化的特征参数。

性能退化 参数辨识 电力电子电路故障预测 故障 失效分析

说明：这是关于用MATLAB编写M文件求复合材料层合板性能指标的一个作业，第一个M文件是对层合板性能的分析，第二个M文件是对层合板破坏的分析。

层合 复合材料matlab matlab-层合板 复合材料-matlab laminate-matlab

说明：2018美赛C题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关网址、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：应用背景在电力系统的应急分析是用来发现在系统中的弱总线。通过寻找弱节点的预测，可以进行停电（线路中断或发电机停运）。有很多方法进行应急分析。性能指标法是应用最广泛的方法之一。与之和；关键技术编码是基于MATLAB。牛顿法潮流。IEEE总线系统。意外事故，性能指标。节点导纳。Simulink模型。 ；

matlab

说明：本程序的性能已经达到较高水平，课程设计时编写的matlab程序代码，借鉴了主成分分析算法（PCA），粒子图像分割及匹配均为自行编

matlab

说明：分析和研究了授权用户和认知用户共享频谱的一种算法的性能。 针对阴影效应或信道深衰落时，单用户频谱感知算法无法识别是频带未被 使用还是信道处于深衰落的情况，在频谱感知功率控制算法上进行了改进， 以克服这种算法的不足。改进后的算法能有效地控制认知用户的发射功率， 避免对授权用户产生有害的干扰。

授权用户 认知用户 共享频谱

说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...

自适应 图像分割 图像分割

说明：本文提出一种新的智能故障诊断方法,基于统计分析,提出了一种改进的距离的评价技术和适应性类神经模糊推论系统(简称ANFIS)。该方法包括三个阶段。首先，不同的特征，包括时域统计特性、频域统计特性和经验模态分解（EMD）能量。　

评价技术 适应性类 神经模糊 ANFIS EMD

说明：针对16阵元的均匀直线阵，使用MVDR算法和DREC两种方法分析方向图性能，DREC法进行特征值分解，大特征值对应的特征向量构成信号子空间。

16阵元 均匀直线阵 MVDR算法 DREC算法