说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:数学模型——模型汇总
说明:到达过程是的泊松过程,包含优化类的几个简单示例程序,微分方程组数值解方法,各种资源分配算法实现,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,isodata 迭代自组织的数据分析。
说明:《数学建模算法与应用》PPT课件
说明:2012美赛最后准备阶段,回归模型训练--浙江大学提供