说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量

能源系统规划 yalmip CPLEX求

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：三极管放大实验电路，包括固定偏置/分压偏置，需要根据一些参数确定所选用的电阻值，使得三极管工作在放大状态。本程序将电路设计设计成GUI模式，界面上只需要输入电路设计所需参数，根据相关理论推导，给出相关参数的理论值（放大倍数、输入电阻、输出电阻等），指导实验电路搭建。软件搭建在matlab gui上，...

三极管放大电路 参数设计 GUI would5oo beta

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量

综合能源系统 yalmip CPLEX

说明：去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具...

混频去斜 去斜处理 雷达处理流程 gardenl4v 匹配滤波-测距

说明：对于船舶及海洋平台等海洋浮式结构物，在其水动力试验过程中针对其横摇、纵摇运动数据进行分析，计算得出其固有运动周期及阻尼系数，进一步使用用FDTD计算三维周期结构。

FDTD 计算三维周期结构

说明：燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略，采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。

​燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器

说明：RBF（径向基神经网络）网络是一种重要的神经网络，RBF网络的训练分为两步，第一步是通过聚类算法得到初始的权值，第二步是根据训练数据训练网络的权值

RBF 径向基神经网络