说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:HOG特征计算的步骤:(1)将输入的彩图转换为灰度图;(2)采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化(归一化);目的是调节图像的对比度,降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响,同时可以抑制噪音的干扰;(3)计算梯度;主要是为了捕获轮廓信息,同时进一步弱化光照的干扰。(4)将梯度投影到单元...
说明:各类E题的参考文献
说明:搭建OFDM通信系统的框架,包含收发两个客户端的链路级通信程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响,与理论分析结果相比,调试通过可以使用,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,本程序的性能已经达到较高水平,这个有中文注释,看得明白。