说明：为了避免直接对rgb图像处理时出现颜色失真，常把彩色图像由rgb空间转为hsv空间，完成相应处理后，再逆变换至rgb空间。
说明：MATLAB中应用小波技术将真彩色图像转化为灰度图像的源程序 (The application of wavelet technology of true color images into grayscale image of the source program in matlab .)
说明： 基于SVM的图像分割-真彩色图像分割 的MATLAB代码，可以参考一下，具体实施需要根据实际调整
说明：本程序代码可以将彩色图像骨架提取出来，并附图像演示结果，简单易懂
说明：实现24位RGB彩色图像，先转化为灰度图像，而后用大津法实现二值化，并显示阀值。
说明：本程序实现Bilateral滤波，以实现边缘保留的平滑处理，同时可用于灰度及彩色图像。
说明：彩色图像的道路识别程序运行后，从图中截取一块区域，计算均置于方差，并得到结果。