说明：单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的。

单目标定 摄像机标定 matlab单目标定 标定 单目