说明:Matlab遗传算法工具箱官方文档里面有很多的实例和参数的说明图形化操作之后可以自动生成代码注意在程序里面要关掉打开的文件 fclose
遗传算法-matlab
说明:通过电脑与机器人进行人机交互,给出相应的控制指令(比如停止、前进等),伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制,伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器,然后该控制器的PID会对系统进行再次细调,使伺服电机运行得更平稳,从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
说明:该程序是模拟30节点的配网故障恢复仿真程序,最终得出可操作开关集。
配网故障恢复 仿真
说明:本实验练习将介绍如何使用AccelDSP的设计探索功能,包括将变量映射到内存以及展开循环和向量操作。您将学习如何在不修改MATLAB源代码的情况下创建不同的硬件架构,以探索不同的区域/性能权衡。
AccelDSP 探索功能